机器人和蜘蛛手
型号：YSR‑2‑20‑C 两轴机器人、YSR‑2‑180‑F 两轴机器人

产品详情：

1、YSR‑2‑20‑C 两轴机器人
额定负载：20kg
工作范围：400×800mm
安装方式：吊装式
机器人自重：190kg
重复定位精度：±0.5mm
轴运动：A2 +20°~‑105°；A3 +55°~‑95°
最大速度：A2 160°/s；A3 160°/s
吊挂安装，空间占用小，适合高速装箱、分拣，蜘蛛手应用场景。

2、YSR‑2‑180‑F 两轴机器人
额定负载：180kg
工作范围：1000×1470mm
安装方式：落地式
机器人自重：650kg
重复定位精度：±0.5mm
占地面积：380×450mm
轴运动：A2 +40°~‑85°；A3 +15°~‑115°
最大速度：A2 90°/s；A3 90°/s
落地重载机型，用于纸箱、料袋码垛搬运。

选型要点：
1. YSR‑2‑20‑C吊挂轻载，适合前端装箱、抓取小件产品；
2. YSR‑2‑180‑F落地大负载，用于后段栈板码垛；
3. 两轴机器人结构简单，维护成本低，专注平面搬运码垛场景。