蜘蛛机器人、小型四轴、协作码垛机器人
型号：YSRD‑4‑01‑C / YSRD‑4‑03‑C 蜘蛛机器人、YSRD‑3‑01‑C / YSRD‑3‑03‑C 蜘蛛机器人；YSRS‑4‑10‑W 四轴机器人；协作机器人 YS‑RP20、YS‑RP25、YS‑RP35

产品详情：

1、蜘蛛机器人参数
型号：YSRD‑4‑01‑C / YSRD‑4‑03‑C、YSRD‑3‑01‑C / YSRD‑3‑03‑C
运动学结构：Delta类型、Delta类型
额定功率(kW)：2.9、2.4 / 4.5
安装方式：吊装式、吊装式
自重(kg)：130、125
重复定位精度(mm)：±0.3、±0.3
角度重复精度：±0.3°、‑
最大负载(kg)：1kg / 3kg、1kg / 3kg
最大速度(次/min)：160、160
工作范围：Φ800×250 / Φ1130×300 / Φ1350×350、Φ800×250 / Φ1130×300 / Φ1350×350
高速蜘蛛手，用于食品、医药、小件产品快速分拣、装箱、拾放。

2、YSRS‑4‑10‑W 四轴机器人
额定负载：10kg
额定功率：3kW
最大工作半径：600/800mm
安装方式：侧挂式
自重：50kg
重复定位精度：±0.5mm
占地面积：230×300mm
轴运动：A1:±180°；A2:±150°；A3‑400mm；A4:±500°
最大速度：A1‑95°/s；A2‑95°/s；A3‑95°/s；A4‑240°/s
壁挂小型四轴，节省地面空间，小件抓取装箱。

3、协作码垛机器人参数
型号：YS‑RP20、YS‑RP25、YS‑RP35
电源：220V±10%,1P,50/60Hz、220V±10%,1P,50/60Hz、220V±10%,1P,50/60Hz
总重(kg)：690、765、763
最大负载(kg)：20、25、35
最大工作半径(mm)：1650、1900、1650
最大栈板尺寸(mm)：1000×1200、1000×1200、1000×1200
码垛速度(PCS/min)：≤12、≤12、≤12
运行环境温度：0‑45℃、0‑45℃、0‑45℃
最大码垛高度(mm)：2150(含栈板)，升降体行程400、2150(含栈板)，升降体行程400、2150(含栈板)，升降体行程400

选型要点：
1. Delta蜘蛛手：速度快，负载小，适合流水线上小件拾放；
2. YSRS‑4‑10‑W壁挂安装，适合空间狭小工位；
3. YS‑RP协作码垛，无需安全护栏，底座可移动，中小产量柔性码垛。