两轴码垛机器人系列续
型号：YSR‑2‑220‑F 两轴机器人、YSR‑2‑520‑F 两轴机器人；表格四轴机型：YSR‑4‑40‑F/1900、YSR‑4‑120‑F/3150、YSR‑4‑220‑F/3150、YSR‑4‑500‑F/3150

产品详情：

1、YSR‑2‑220‑F 两轴机器人
额定负载：220kg
工作范围：1200×1600mm
安装方式：落地式
机器人自重：950kg
重复定位精度：±0.5mm
占地面积：430×510mm
轴运动：A2 +40°~‑85°；A3 +15°~‑115°
最大速度：A2 80°/s；A3 60°/s

2、YSR‑2‑520‑F 两轴机器人
额定负载：520kg
工作范围：1200×1600mm
安装方式：落地式
机器人自重：1100kg
重复定位精度：±0.5mm
占地面积：430×510mm
轴运动：A2 +40°~‑85°；A3 +15°~‑115°
最大速度：A2 60°/s；A3 60°/s

3、四轴机器人参数表
型号：YSR‑4‑40‑F/1900、YSR‑4‑120‑F/3150、YSR‑4‑220‑F/3150、YSR‑4‑500‑F/3150
额定负载：40kg、120kg、220kg、500kg
最大半径：1900mm、3150mm、3150mm、3150mm
安装方式：落地式、落地式、落地式、落地式
自重：420kg、1400kg、1600kg、2210kg
重复定位精度：±0.5mm、±0.5mm、±0.5mm、±0.5mm
占地面积：440×440mm、900×900mm、900×900mm、950×950mm
轴运动：
YSR‑4‑40‑F/1900：A1:±170° A2:+40°~‑90° A3:+15°~‑115° A4:±360°
YSR‑4‑120‑F/3150：A1:±180° A2:+40°~‑90° A3:+15°~‑115° A4:±360°
YSR‑4‑220‑F/3150：A1:±180° A2:+40°~‑90° A3:+15°~‑115° A4:±360°
YSR‑4‑500‑F/3150：A1:±180° A2:+40°~‑90° A3:+15°~‑115° A4:±360°
最大速度：
YSR‑4‑40‑F/1900：A1:120°/s A2:135°/s A3:135°/s A4:300°/s
YSR‑4‑120‑F/3150：A1:120°/s A2:125°/s A3:125°/s A4:300°/s
YSR‑4‑220‑F/3150：A1:95°/s A2:95°/s A3:95°/s A4:240°/s
YSR‑4‑500‑F/3150：A1:85°/s A2:80°/s A3:80°/s A4:165°/s

选型要点：
1. YSR‑2两轴：结构简单，成本低，只适合平面码垛；负载覆盖180‑520kg；
2. YSR‑4四轴：具备回转关节，可多工位、多方向抓取摆放，通用性更强；
3. 40kg轻负载适合纸箱；120‑220kg适合编织袋；500kg重载用于重袋、重箱体。